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本申请提供了一种工业机器,包括:具有主体和门的铲斗,所述工业机器构造成操纵所述铲斗以挖掘物料;具有活塞并且配置为打开和关闭所述门的倾卸缸;位置传感器,其被配置为感测所述活塞在所述倾卸缸内的位置;以及电子控制器,其包括处理器和存储器。所述电子控制器被配置为:控制所述倾卸缸以初始速度从第一位置向第二位置以移动所述门;从所述位置传感器接收输出信号;基于所述输出信号确定所述活塞的位置;并且当所述倾卸缸从第一位置向第二位置移动时,基于确定的活塞位置将所述倾卸缸的速度从初始速度降低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213268038 U
(45)授权公告日 2021.05.25
(21)申请号 202021057170.0
(22)申请日 2020.06.10
(30)优先权数据
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