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职业能力培训参考资料 机器视觉技术及应用 李众立王媛编写 西南科技大学城市学院机电工程系制 2012年7月 机器视觉技术及应用 机器视觉技术及应用 II II 机器视觉技术及应用 机器视觉技术及应用 II II 职业能力培训资料 职业能力培训资料 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 目录 I \o Current Document 第1章 机器视觉技术概论 1 \o Current Document 1.1机器视觉技术发展与应用 1 1.1.1机器视觉技术及发展 1 1.1.2机器视觉技术的应用 3 \o Current Document 1.2机器视觉系统组成 4 \o Current Document 1.3机器视觉方法分析 6 1.3.1尺寸测量 6 1.3.2缺陷检测 7 1.3.3模式识别 8 1.3.4图像融合 9 1.3.5目标跟踪与导航 10 1.3.6三维重构 11 \o Current Document 1.4机器视觉发展趋势 12 1.4.1多传感器信息融合方法研究 12 1.4.2深层初级视觉理论和方法研究 12 1.4.3主动视觉的研究 12 1.4.4完整三维场景重构 12 1.4.5视觉并行计算结构的研究 13 1.4.6通用视觉信息系统的研究 13 第2章机器视觉构成与图像获取 14 \o Current Document 2.1镜头技术 14 1.1视场角 15 1.2 焦距 15 1.3滤光镜 16 2.1.4镜头选用方法 18 \o Current Document 2.2图像传感器芯片与摄像机 19 2.2.1图像传感器芯片简介 19 2. 2 CMOS图像传感器应用技术 20 2.2.3摄像机技术 21 \o Current Document 2.3光源技术 24 3.1前光源 24 3. 2背光源 26 3.3环形光源 26 3. 4点光源 28 2.3.5可调光源 29 \o Current Document 第三篇图像处理与视觉对象识别技术 30 \o Current Document 3.1图像处理技术基础 30 3.1.1图像处理技术概述 30 1. 2 MATIAB图像处理初步 32 \o Current Document 3.2图像运算 39 2. 1点运算 39 3.2.2图像的代数运算 42 2.3图像的几何运算 43 2.4图像的邻域操作 46 \o Current Document 3.3图像分析和理解 48 3.1图像分析 48 3. 2边缘检测 49 2.3区域分割技术 53 \o Current Document 第四篇机器视觉技术应用范例 56 \o Current Document 4.1智能车视觉导航 56 4.1.1课题概况 56 1. 2视觉导航的智能车平台简介 57 4.1.3赛道图像釆集与处理 60 1.3第七届竞赛中的视觉导航策略 70 \o Current Document 4.2工件多参数高精度视觉测量系统 74 2.1课题概况 74 2. 2拉抑钉检测任务与指标 74 2.3技术方案与技术路线 76 2. 4关键技术分析 78 \o Current Document 4.3砖窑卸堆机械臂视觉控制系统 88 3. 1课题概况 88 4.3.2自动机械臂视觉控制系统方案设计 89 4.3.3自动机械臂视觉控制系统实现技术 92 职业能力培训资料 职业能力培训资料 机器视觉技术及应用 机器视觉技术及应用 2 2 第1章 机器视觉技术概论 机器视觉是用机器代替人眼进行目标对象的识别、判断和测量，主要研究 用计算机来模拟人的视觉功能。机器视觉技术涉及目标对象的图像获取技术、 对图像信息的处理技术以及对目标对象的测量和识别技术。机器视觉系统主要 由视觉感知单元、图像信息处理与识别单元、结果显示单元以及视觉系统控制 单元组成。视觉感知単元获取被测目标对象的图像信息，并传送给图像信息处 理单元；图像信息处理单元经过对图像的灰度分布、亮度以及颜色等信息进行 各种运算处理，从中提取出目标对象的相关特征，达到对目标对象的测量、识 别和NG判定，并将其判定结论提供给视觉系统控制单元；视觉系统控制单元 根据判别结果控制现场设备，实现对目标对象进行相应的控制操作。在工业生 产过程中，相对于传统测量检验方法，机器视觉技术的最大优点是快速、准确、 可靠与智能化，对提高产品检验的一致性、产品生产的安全性、降低工人劳动 强度以及实现企业的高效安全生产和自动化管理具有不可替代的作用。 随着视觉传感技术、计算机技术和图像处理技术的快速发展，机器视觉技 术发展成熟，