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电机与拖动基础课程总结第2章 电力拖动系统的动力学一、 运动方程式二、负载特性三、电力拖动稳定运行的条件第3章 直流电机原理一、工作原理和主要结构二、空在磁场、电枢磁场、电枢反应三、电枢绕组的基本类型、特点及适用场合第一页，共十八页。四、 电枢电势、电磁转矩。(3-3)五、基本方程、功率及转矩平衡方程、效率六、机械特性方程及曲线七、直流电机的换向，影响换向的电磁原因第4章 他励直流电动机的运行一、起动电枢串电阻、降压二、调速技术指标、调速方法及性质。(4-4、4-7）三、四象限运行电动、三种制动状态（4-8、4-12）第5章 变压器一、空载、负载运行的基本方程、等效电路及相量图(5-9)二、三相变压器接线图、相量图、连接组别(5-17 ,5-18)三、三相变压器并联运行的条件(5-21)第二页，共十八页。第6章 交流电机电枢绕组的感应电势与磁势(思考题、作业)一、电枢绕组的短距、分布、绕组系数(基波、谐波)二、相绕组的感应电势三、三相对称绕组的概念，相带的划分四、单相磁势、三相合成磁势的幅值及性质第7章 异步电动机原理（作业）一、工作原理二、空载、短路、负载运行的电磁关系、基本方程、等效电路及相量图。三、功率关系和转矩关系四、机械特性的参数方程、最大转矩、过载倍数、临界转差率。五、机械特性的适用表达式及其应用第三页，共十八页。第8章 三相异步电机的起动与制动（作业）一、笼型转子电动机的起动方法，增大起动转矩的方法二、绕线转子电动机的起动方法及其特点三、三相异步电动机四象限运行，s范围确定运行状态第9章 同步电动机原理（作业）一、工作原理二、凸、隐极同步电动机的功角特性、矩角特性方程及其应用，特性曲线，最大转矩，过载倍数。三、功率因数的调节，三种励磁状态对应电动机的性质第10章 三相交流电动机的调速（作业）一、三相异步电动机的调速方法二、三相异步电动机的调速原理、性质、性能及特点三、大容量绕线式电动机的调速方法及原理。第四页，共十八页。第11章 控制电机一、什么是交流伺服电动机的“自传”？如何消除？二、交流测速发电机原理三、步进电动机θb、n=？Zr选择限定的条件？1、何为直流电机的电枢反应？有什么作用？如何消除？答：当直流电机负载运行时，电枢磁场对主极气隙磁场的影响称电枢反应。其作用有二：⑴ 使气隙磁场发生畸变；⑵ 呈去磁性。装设换向极，由换向极磁场抵消电枢磁场以消除电枢反应。2、三相变压器并联运行的条件有哪些？那个必须满足？答：1）、变比相等；2）、连接组别相同；3）、短路阻抗标幺值相等；第2个条件必须满足。第五页，共十八页。答： Zr=2pk、 Zr≠2mpk、3、试述交流电机的异步和同步的含义。 答：异步电机的异步是指转子的转速与旋转磁场的转速始终不等；同步电机的同步是指转子的转速与旋转磁场的转速始终相等。4、电力拖动稳定运行的条件5、何为交流伺服电动机的“自转”现象？如何消除？ 答：交流伺服电动机当控制电压信号消失仍继续旋转的现象称 “自转”现象；增大转子电阻使得Sm≥1即可消除“自转”现象。6、三相反应式步进电动机实现步进运动的条件？ 第六页，共十八页。7、一台他励直流电动机， 电阻串电阻调速，要求求：⑴ 电动机额定负载转矩时的最低转速； ⑵ 调速范围； ⑶ 电枢需串入的电阻最大值； ⑷ 运行在最低转速带额定负载转矩时，电动机的输入功率、电磁功率。解:(1) (2) 第七页，共十八页。(3) (4) 第八页，共十八页。8、一台他励直流电动机，若采用降低电源电压和减小磁通的方法调速，要求最低理想空载转速最高理想空载转速 求：⑴ 该电动机拖动恒转矩负载时的最低转速及此时的静差率⑵ 该电动机拖动恒功率负载时的最高转速；⑶ 系统的调速范围。解：⑴降低电源电压调速的人为特性为一族平行的硬特性，转速降相等。第九页，共十八页。 ⑵ ⑶ 9、一台他励直流电动机，电动机最大允许电流电动机拖动(1)若采用能耗制动停车，电枢应串多大电阻？(2)若采用反接制动停车，电枢应串多大电阻？(3)两种制动方法在制动开始瞬间的电磁转矩；(4)两种制动方法在制动到n=0时的电磁转矩。解：⑴取额定电枢电势为： 第十页，共十八页。电枢电阻 第十一页，共十八页。10、一台他励直流电动机， ⑴ 电动机在反向回馈制动运行下放重物，设电枢回路不串电阻，电动机的转速和负载转矩各为多少？⑵ 若采用能耗制动运行下放同一重物，要求电动机转速电枢回路应串多大电阻？⑶ 若采用倒拉反转下放同一重物，电动机转速电枢回路应串多大电阻？ 解：⑴ 第十二页，共十八页。(2)(3) BCA,a(y)b(z)c(x)11、试画相量图确定连接组别为Y/d3的三相变压器的接线图，并标出相电压相量和同名端。 解：第十三页，共十八页。12、一台三相八极异步电动机数据为：