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一种多功能防滑型夹持机械手，包括横板，横板下方设置第一圆板，第一圆板下方设置第二圆板，第一圆板上方设置竖杆，竖杆顶端固定套装第一齿轮，横板顶面固定安装电机，电机的输出轴上固定套装第二齿轮，第一圆板底面设置旋转调距装置，旋转调距装置底端前后两侧和左右两侧均转动连接竖直的夹爪，旋转调距装置通过电机的转动能控制四个夹爪相互靠拢和远离，第二圆板顶面均开设矩形槽，相邻的两个矩形槽沿第二圆板径向垂直分布。本实用新型通过控制电机的转动就能实现装置对物品的夹持和松开，利用四个夹爪对物品进行夹持，保证夹持稳定性高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213381608 U
(45)授权公告日 2021.06.08
(21)申请号 202022162121.X
(22)申请日 2020.09.28
(73)专利权人 童浩
地址 321
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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