一种极板抓取码垛抓手.pdfVIP

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2023-03-10 发布于四川
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一种极板抓取码垛抓手.pdf

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本实用新型公开了一种极板抓取码垛抓手，包括顶板，所述顶板的上表面通过支柱固定连接有机器人安装板，所述机器人安装板的上表面固定安装有机器人，所述顶板的下表面滑动连接有两个码垛抓手，两个所述码垛抓手的内侧均固定连接有第一气缸，两个所述第一气缸的输出端均固定连接有夹板，所述顶板的下表面固定连接有码垛工装。该极板抓取码垛抓手，通过设置第二气缸，当单个电池极板传输到码垛工装内后，通过控制第二气缸的运行带动拍平板下移，直到接触最顶层的电池极板，将电池极板进行拍平，防止电池极板翘角，影响码垛的效果以及占用码垛

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213415461 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021255702.1 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人河北博柯莱智能装备科技股份有