一种基于绳体拉力传动的机械手装置.pdfVIP

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2023-03-11 发布于北京
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一种基于绳体拉力传动的机械手装置.pdf

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本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种基于绳体拉力传动的机械手装置，包括安装架，所述安装架的左侧面固定连接有工作电机，所述工作电机的输出端固定连接有螺纹转轴。该基于绳体拉力传动的机械手装置，将夹板移动至物料的外侧，通过设置的驱动电机，驱动电机带动线匝旋转，起到缠绕缆绳的效果，进而带动升降板沿着导向杆向上移动，升降板通过连接带，拉动夹板向靠近支架的方向旋转，使四个夹板夹紧物料，同理，驱动电机反向旋转，使升降板向下运动，在拉簧的弹力下，使四个夹板松开物料，从而达到方便夹紧和松开物料的效果，且通过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213439676 U (45)授权公告日 2021.06.15 (21)申请号 202022392521.X (22)申请日 2020.10.24 (73)专利权人苏州科佰兆精密机械有限公司