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本实用新型公开了一种机器人管线滑动引导装置，包括滑动导引环，该滑动导引环的至少一端连接有复位螺簧，该复位螺簧与滑动导引环同中心线设置，滑动导引环包括环套，该环套上环向分布有至少三个弹性伸缩机构，弹性伸缩机构设置在环套上并沿其径向伸缩，弹性伸缩机构的内端伸入环套内腔，每个弹性伸缩机构的内端分别设置有滚轮，滚轮的滚轴与环套的中心线垂直。本实用新型的有益效果：当气管穿设在复位螺簧和滑动导引环内，气管受牵拉移动时滑动引导环对气管起引导和支撑作用，而复位螺簧与气管上的限位结构连接帮助气管复位，防止气管在机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213439775 U
(45)授权公告日 2021.06.15
(21)申请号 202022396615.4
(22)申请日 2020.10.23
(73)专利权人 重庆市渝北职业教育中心
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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