一种连杆组件及摇晃机构.pdfVIP

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2023-03-13 发布于四川
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一种连杆组件及摇晃机构.pdf

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本实用新型涉及摆动平台技术领域，并提供一种连杆组件及摇晃机构，包括横梁、相对设置的两个摇杆、相对设置的两个连接板和第一连杆，两个所述摇杆的一端分别与所述横梁的两端转动连接，所述摇杆上适于放置承载件，两个所述连接板的一端分别与两个所述摇杆连接；第一连杆与所述横梁平行，第一连杆的两端分别与两个所述连接板的另一端连接；本实用新型通过由横梁、相对设置的两个摇杆和第一连杆构成平行四边形结构，在两个摇杆上适于放置承载件，从而使平行四边形结构在进行运动时，不会因承载件上放置载荷的不均匀或者受力点的位置变更而出

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213511932 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202022634912.8 (22)申请日 2020.11.13 (73)专利权人哈工大机器人（中山）无人装备与