自动控制系统的数学模型(工硕).pptxVIP

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1;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;拉氏变换复习 1.定义:设函数f(t)当t=0时有定义,而且积分 存在,则称F(s)是f(t)的拉普拉斯变换。 简称拉氏变换。记为 f(t)称为 F(s)的拉氏逆变换。记为:;3.拉氏变换的基本性质;4.拉氏反变换;第三节 传递函数;第三节 传递函数;20;21;22;[例2-4] 列写RLC circuit的传递函数 ;24;25;26; 比例环节的特征参数只有一个,即放大系数K。工程上如无弹性变形的杠杆传动、电子放大器检测仪表、比例式执行机构、电位器、测速发电机等都是比例环节的一些实际例子。?;(2)惯性环节;例如:运算放大器。;(4)微分环节;31;32;第三十三页,共七十三页。;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;第六节 信号流图和梅逊公式的应用;;二、 信号流图的常用术语; ;三、梅逊增益公式;Δk--为第k条前向通路特征式的余子式,即在Δ中,除去与第k条前向通路接触的回路(包括有公共节点部分)后的值的剩余部分。;[例2-11] 试计算下图所示系统的传递函数X5(s)/X1(s); 在结构图上可以直接使用梅逊公式。 在使用时需要正确识别框图中相对应的前向通道、回路、接触与不接触、增益等,不要发生遗漏。;5个回路,分别为L1= - G1G2H1,L2= - G2G3H2, L3= - G1G2G3,L4= - G1G4,L5= - G4H2;67;68;69;求传递函数;71;72;73

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