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2023-03-17 发布于北京
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第一章绪论 1. 自动控制理论的三个发展阶段是（经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论） 2. 偏差量指的是（给定量）与反馈量相减后的输出量 3. 负反馈是指将系统的（输出量）直接或经变换后引入输入端，与（输入量）相减，利用所得的（偏差量）去控制被控对象，达到减少偏差或消除偏差的目的。 4. 对控制系统的基本要求有（稳定性、快速性、准确性） 5. 稳定性是系统正常工作的必要条件，，要求系统稳态误差（要小） 6. 快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，超调量（要小），调节时间（要短） 7. 自动控制理论