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基于线特征约束的室外三维激光SLAM算法研究共3篇
基于线特征约束的室外三维激光SLAM算法研究1
随着室外自主机器人技术的发展，SLAM（同时定位与地图构建）是室外场景下机器人导航的核心问题之一。激光SLAM作为一种主流的SLAM技术已经得到广泛应用，并取得了很好的结果。然而，现有的激光SLAM算法仍然存在一些问题，如地图精度不高、运行速度慢等。为了解决这些问题，本文将介绍一种基于线特征约束的室外三维激光SLAM算法。 一、线特征约束的意义 在室外环境中，许多物体都具有一定的几何结构，如建筑物、道路、树木等。利用这些结构特征可以提高SLAM算法的精度和效率。线特征是一种常见的结构特征，例
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