连续时间信号与系统的复频域分析课件.pptVIP

例：一因果线性系统的微分方程为 (1) 求系统的冲激响应h(t)； (2) 求输入 时的输出y(t)。 解： (1)对方程取双边拉氏变换，得 则 (2) 由于 系统的冲激响应为 所以输出为 例：已知某线性系统的微分方程为 且y(0–)=3，y(0–)=4。求系统的零输入响应yx(t)、零状态响应yf (t)和完全响应y(t)。 解：设 对方程两边取单边拉氏变换，得 即 代入初始条件，得 则 进行拉氏逆变换，得 零输入响应为 零状态响应为 系统的全响应为 或 即 例：一个 因果系统,求输入 的稳态响应ys(t)。 解： 由于H(s)的收敛区包括 j? 轴，则系统频率特性为 输入信号由两项构成，频率分别为0和2，可得 则稳态响应为 例：求因果系统 对于下列输入的强迫响应yp(t)。 解： (1) 由于输入信号的复频率s0=-3， s=s0=-3时的H(s)为 则强迫响应为 则强迫响应为 (2) 输入信号的复频率s0=-1+j， 此时相应的H(s)为 4.7 连续系统的框图模拟与信号流图表示 系统不但可以用方程和系统函数表示，还可以用框图模拟表示。 例如：如图所示电路 1. 系统的框图模拟表示 列写回路电压方程为 即 取拉氏变换得 或 该系统可用框图表示为 级联：Y(s)=H1(s)H2(s)F(s) 一个复杂的系统可以由若干子系统组合而成，将各子系统的系统函数写进框内，连上有方向的线段，再加上一些相加符号等，就构成了系统的总框图。 系统的连接方式有三种：级联；并联和反馈。用s域表示为： 并联：Y(s)=[H1(s)＋H2(s)]F(s) 反馈： 例：求如下所示系统的转移函数H(s)。 解： 设E(s)如图 E(s) 则有 而 所以 于是得转移函数 系统的系统函数完全由各子系统的系统函数及子系统间的连接方式决定。因此可以将方框图简化，用系统的信号流图来表示。 2. 系统的信号流图表示 系统的信号流图表示实际上是用一些点和支路来描述系统。 用一条有向线段来表示一个子系统的方框图，线段的两端点(也称节点)分别表示子系统的输入和输出变量或信号点，箭头的方向表示信号的传输方向，系统函数标注在箭头旁边，这样构成的能表征系统功能与信号流动方向的图，称为系统的信号流图。 如: H (s) F(s) Y(s) 系统框图 信号流图 节点：表示系统中变量或信号的点。 源点：只有输出支路的节点，其对应的是输入信号。 阱点：只有输入支路的节点，其对应的是输出信号。 支路：连接两个节点之间的定向线段，支路的增益即为其转移函数。 转移函数：两个节点之间的增益。 (1) 信号流图中的一些术语 通路：沿支路箭头方向通过各相连支路的途径(注意：不允许有相反方向支路存在)。 前向通路：从源点到阱点方向的通路上，通过任何节点不多于一次的全部路径。 闭合通路：通路的终点就是通路的起点，且与任何其它节点相交不多于一次，又称为环路。 通路增益：通路中，各支路转移函数的乘积。 不接触环路：两环路之间无任何公共节点。 ① ? 信号只能沿着支路上的箭头方向通过； ②?节点可以将所有输入支路的信号叠加，并把总和信号传送到所有输出支路； (2) 信号流图的性质 ④? 给定的系统，其信号流图形式不唯一； ⑤? 信号流图转置后，其转移函数保持不变； ③?具有输入和输出支路的混合节点，可通过增加一个具有单位传输函数的支路，将其变成输出节点处理； 信号流图用以表示一组线性方程组，代表某一线性系统，它可以按照一些代数运算规则加以简化。 (3) 信号流图的代数运算 级联简化 并联简化 反馈简化 由信号流图直接求系统函数的公式 (4) 信号流图的梅森(Meson)公式 其中：?称为信号流图的特征行列式，且有 ?Li — 所有环路增益之和； ?Lm Ln— 两个互不接触环路增益乘积之和； ?Lp Lq Lr— 三个互不接触的环路增益乘积之和； gk — 第k个前向通路的增益； ?k — 除去第k个前向通路(除去该通路上的全部节点和支路)后的子信号流图的特征行列式。 解： 例：求如下系统的转移函数H(s)。 (1) 信号流图特征行列式 前向通路 则转移函数 (2) 信号流图特征行列式 前向通路 则转移函数 解: 例：求如图所示系统的系统函数H(s)。 信号流图特征行列式 前向通路g1: 前向通路g2