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力、力矩、力偶和平衡土木工程概论
1.1力力是一种物体间有方向的相互作用，这种相互作用有使物体改变原来形状或改变运动方向，或二者俱有的效应。因此力是矢量。任何矢量都可用一条带箭头的直线段代表，其相对于某固定轴线的方向为矢量方向，按比例画出的长度代表矢量段的量值。譬如任何物体的重量都可用重力表示：重力的方向垂直于地球中心，重力的量值用有方向的直线段表示，重力的作用点在该物体重心处。
1.2力矩力对物体的外效应除移动效应外，还有转动效应。移动效应可由力矢来度量，而转动效应则取决于力矩。图1-2 力对轴之矩图1-1 对点之矩图1-3 右手法则
1.3力偶图1-5 水龙头上力偶图1-4 方向盘上力偶图1-6 力偶示意
1.4平衡在力学系统里，平衡是指惯性参照系内，物体受到几个力的作用，仍保持静止状态，或匀速直线运动状态，或绕轴匀速转动的状态。
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