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力 的 投 影建筑力学 力的投影1.2 力在空间直角坐标系中的投影1.3 由投影确定力1.4 合力投影定理1.1 力在坐标轴上的投影 力的投影 力的 投影1.1 力在坐标轴上的投影 如图2-2所示，将力F向x轴投影：分别从力矢的始末两端向x轴作垂线，得到的垂足a与b间的线段就是力F在x轴上的投影，常用X或Fx表示。力的投影是代数量，当ab的指向与x轴的正向一致时，投影为正，反之为负，如图2-2（a）中的力F向两坐标轴的投影都是正值，而图2-2（b）中的力F向两坐标轴的投影都是负值。投影的单位与力的单位一致。 力的 投影1.1 力在坐标轴上的投影 力的 投影1.1 力在坐标轴上的投影 图2-2中还画了力F沿坐标轴方向的分力Fx和Fy。应当注意的是，力的投影Fx和Fy与力的分力Fx，Fy是不同的。力的投影是代数量，只有大小和正负；力的分力是矢量，有大小和方向，其作用效果还与作用点或作用线有关。当坐标轴垂直时，力沿坐标轴分解的分力的大小与力在坐标轴上投影的绝对值相等。注 意 力的 投影1.1 力在坐标轴上的投影 若已知图2-2中力的大小和其与坐标轴（x轴）的夹角α，则可算出力在两个轴上的投影Fx，Fy分别为 Fx=±Fcos α Fy=±Fsin α（2-3） 力的 投影1.2 力在空间直角坐标系中的投影1.一次投影法 如图2-3（a）所示，已知力F及力与三个坐标轴间所夹的锐角α，β，γ，则力在三个坐标轴上的投影分别是 Fx=±Fcos αFy=±Fcos βFz=±Fcos γ（2-4） 力的 投影1.2 力在空间直角坐标系中的投影2.二次投影法 如图2-3（b）所示，当力F与坐标轴x和y间的夹角不易确定时，可先将力向坐标平面Oxy上投影，再将得到的投影Fxy向x与y轴投影，得到投影Fx和Fy。即 Fx=±Fxycos φ=Fsin γ cos φ Fy=±Fxysin φ=Fsin γ sin φ Fz=±Fcos γ 式中，φ为Fxy与x轴所夹的锐角。（2-5） 力的 投影1.2 力在空间直角坐标系中的投影 力的 投影1.3 由投影确定力 如果已知力F在三个坐标轴上的投影Fx,Fy,Fz，则可求出力F。其中，力的大小： （2-6）力的方向： （2-7） 力的 投影1.4 合力投影定理 设一力系由F1，F2，…，Fn组成，对应的合力为R。根据矢量合成法则有 R=F1+F2+…+Fn=∑Fi （2-8） 其中合力在三个坐标轴上的投影分别为Rx，Ry，Rz，它们与各分力在三个坐标轴上的投影满足下式要求。（2-9） 力的 投影1.4 合力投影定理 即合力在某一轴上的投影，等于各分力在同一轴上的投影的代数和，这一定理称为合力投影定理。根据合力投影定理，可先由各分力的投影求出合力在三个坐标轴上的投影，再由合力的投影求出合力的大小和方向。R的大小： （2-10）R的方向： （2-11） 式中，α，β，γ是合力与三个坐标轴正方向间的夹角，称为方向角，对应的余弦值称为方向余弦。合力投影定理不仅适用于力和其他矢量的计算。 谢谢观看！建筑力学