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用PLC 实现三相异步电动机的正反转控制实
训教学探讨
文/冯春楠
摘 要:继电接触器控制电路虽然应用很广,但存在触点使用寿命短、
体积大、接线繁杂等缺点,特别是因为它采用固定接线方式,一旦控
制要求有所变动,就得重新设计安装,通用性和灵活性较差。本文分
析提出,采用 PLC (可编程控制器)控制克服以上缺点,特别是在复
杂的控制以及控制要求有所变动的控制中,其通用性和灵活性较为优
越。
关键词 :三相异步电动机正反转 PLC 控制 实训教学
一、PLC 系统
PLC 是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程的存储器,用来在其内部存储程序,执行逻辑运算、顺
序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式
的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。用 PLC 实现电路的
控制,主要包括对电路的控制要求进行分析、确定输入/输出点数及
其地址分配、进行主电路及PLC 接线、进行程序设计、对程序进行仿
真调试和带负荷调试运行这几个步骤。
二、用 PLC 实现三相异步电动机的正反转控制实训教学探讨 (以三菱
公司的 FX2N 为例)
1.分析电路控制要求
1
按下正转启动按钮,电动机获电正转;按下停机按钮,不管当前是正
转还是反转,电动机均断开电源停止运转;按下反转启动按钮,电动
机获电反转。也就是说,正转启动按钮控制电动机正转运行,反转启
动按钮控制电动机反转运行,停机按钮控制电动机停机。
2.确定输入/输出(I/O)点数及其地址分配
(1)确定输入点数及其地址分配。确定输入点数及其地址分配即为
确定输入信号的个数及其对应的输入继电器的地址分配。PLC 的每一
个输入点及其对应的输入电路,都等效为一个输入继电器,而每一个
输入继电器都有若干个常开和常闭触点,供编程使用。根据以上对
“三相异步电动机的正反转控制”电路的分析控制要求,共有三个输
入信号,分别由正转启动按钮开关、停机按钮开关、反转启动按钮开
关输入,根据控制要求分析,分别对应着三个输入点,即三个相对应
地址输入继电器。
(2)确定输出点数及其地址分配。确定输出点数及其地址分配即为
确定输出信号的个数及其对应的输出继电器的地址分配。输出继电器
用来将PLC 内部信号输出传送给外部负载,用以驱动外部负载做出相
应的动作。根据以上对“三相异步电动机的正反转控制”电路的分析
控制要求,共有两个输出点,对应着两个相对应地址的输出继电器,
分别用来控制正转运行和反转运行。
3.进行主电路及PLC接线
进行主电路接线就是根据控制要求,把电源开关、熔断器、控制正反
转的交流接触器主触点、热继电器的热元件、实现正反转的三相异步
2
电动机进行线路上的连接。
进行 PLC 接线就是根据控制要求把 PLC 与按钮开关、熔断器、电源、
交流接触器线圈及其辅助触点、热继电器的常闭触点进行连接,即对
PLC 的输入、输出端及电源进行线路上的连接。一句话,进行主电路
及 PLC 接线就是进行硬件上的连接。
连接时要注意元件安装符合安装工艺要求,线路布局合理避免交错,
导线与接线柱的连接要注意安全可靠,符合布线及导线连接工艺标准。
当按钮开关向PLC 输入运行(正转、停止或反转)指令时,PLC 按用
户程序的控制要求,对输入信号进行处理,并根据处理结果驱动相应
输出执行器件交流接触器线圈获电,对应的交流接触器主触点闭合,
电动机按用户要求实现(正转、停止或反转)相对应动作运行。
4.进行程序设计
进行程序设计可通过三菱 PLC 编程软件“GX Developer”进行。在
PLC 中常用的编程方法有梯形图法和指令表法两种。用PLC 内部各类
等效继电器的线圈和触点的图形符号,按照一定原理构成的图形就叫
梯形图。应用梯形图进行编程时,只要按梯形图逻辑顺序输入到计算
机中去,计算机就可自动将梯形图转换成指令表及 PLC 能接受的机器
语言,存入并执行。所以利用梯形图法进行编程时,首先要根据电路
控制要求及输入/输出 (I/O)点数及其地址分配表画出控制电路的梯
形图,然后通过计算机输入即可。
指令表类似于计算机汇编语言的形式,用指令的助记符来进行编程,
通过编程器按照指令表的指令顺序逐条写入到 PLC 中,不需经过翻译
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可直
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