基于MSP430F2274单片机对智能小车的应用设计.docxVIP

基于MSP430F2274单片机对智能小车的应用设计 智能小车涉及到高级（计算机）控制、电子机械、自动化等诸多学科，随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或（ARM）和数字信号处理器（DSP）等。本设计采用（TI）公司生产的功耗低运行速度快且价格便宜的（MSP430）F2274为核心，避障检测采用测距精准的超声波（传感器），该传感器采集小车周围的环境信息并传递给MSP430进行程序判断处理，从而达到控制小车自动避障的目的。 1系统的总体结构框图 该系统主要由MSP430控制器，超声波避障模块，