机械原理3_运动副的分类及运动简图的绘制.ppt

* 规格严格 功夫到家 * 规格严格 功夫到家 * 规格严格 功夫到家 * * 机 械 原 理 第二章 机构的结构分析和综合 (模块2教学单元1） §2-1 结构分析和综合的基本内容 机械原理课程对机械的研究主要有以下几个方面： 一、对已有机械进行分析 二、设计新的机械 机构的选型 机构的动力设计 机械系统总体运动方案设计 设计机构 机构的运动设计 机械的结构分析 机械的运动分析 机械的动力分析 本章的任务：研究机构的结构分析与类型综合 1.研究机构的组成要素及机构运动简图的绘制 3.研究机构的组成原理 4.研究平面机构的类型综合方法 2.研究机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件 §2-2 机构的组成及其运动简图的绘制 一、机构的组成要素 1.构件 作为一个整体参与机构运动的刚性单元体称为构件 连杆机构 例如： 一个构件，可以是不能拆开的单一整体，也可能是由若干个不同零件组装起来的刚性体。 构件 2.运动副 由两个构件直接接触而产生一定相对运动的联接称为 运动副。 两构件上参与接触构成运动副的部分称为运动副元素。 连杆机构 运动副 运动副是机械原理中最重要的概念之一。 对运动副的理解要把握以下三点： （１）运动副是一种联接； （２）运动副由两个构件组成； （３）组成运动副的两个构件之间有相对运动。 以上是机构的两大组成要素。 可以说：机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。 连杆机构 运动副 二、运动副的分类 组成机构的运动副的类型决定机构的运动形式。运动副有多种类型，对运动副进行正确的分类，在机构设计和综合中是非常重要的。 自由度与约束 x y z x y z 运动副的分类 运动副的分类可以根据其所引入的约束数分类也可根据组成运动副的两个运动副元素的接触情况分类以及根据运动副连接的两个构件的相对运动分类。 运动副的分类 1.根据运动副所引入的约束数分类 球面高副 柱面高副 运动副元素以点或线接触的运动副称为高副。 2.根据运动副的两个运动副元素的接触情况分类 运动副元素以面接触的运动副称为低副。 球 面 低 副 移 动 副 转 动 副 2.根据运动副的两个运动副元素的接触情况分类 3.根据组成运动副两个构件的相对运动形式分类 空间运动副 球 销 副 螺 旋 副 圆 柱 套 筒 副 平面运动副 移动副 转动副 3.根据组成运动副两个构件的相对运动形式分类 三、运动链与机构 开 式 运 动 链 闭 式 运 动 链 机 构 运动链与机构 四、机构运动简图的绘制 为了便于研究机构的运动，可以撇开构件、运动副的外形和具体构造，而只用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传动情况。这样绘制出能够准确表达机构运动特性的简明图形就称为机构运动简图。 只是为了表明机构的运动状态或各构件的相互关系，也可以不按比例来绘制运动简图，通常把这样的简图称为机构示意图。 机构运动简图的绘制 常用机构构件、运动副代表符号(摘自GB4460-84） * 规格严格 功夫到家 * 规格严格 功夫到家 * 规格严格 功夫到家 * *