halcon里3D平面度检测程序.docxVIP

下载本文档

20
0
约1.12千字
约 3页
2023-03-28 发布于浙江
举报
版权申诉

halcon里3D平面度检测程序.docx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

halcon里3D平面度检测程序以下是一些关于halcon中3D平面度检测程序的参考内容：1. 从点云数据中生成表面模型在halcon中，可以使用pcd_to_surface函数将点云数据转换为表面模型。具体代码如下：* 读取点云数据read_object_model_3d(PointCloud.pcd, row_major, ObjectModel3D)* 将点云转换为表面模型pcd_to_surface(ObjectModel3D, ObjectSurfaceModel3D, marching_cubes, gauss, 0.003)其中，marching_cubes表示使用marching cubes算法生成表面模型，gauss表示用于平滑处理的高斯滤波器的类型。2. 计算表面模型的法向量要计算表面模型的法向量，可以使用surface_normals函数。具体代码如下：* 计算表面模型的法向量surface_normals(ObjectSurfaceModel3D, ObjectNormals3D, mls, 0.01)其中，mls表示使用mls算法计算法向量，0.01表示计算法向量时使用的邻域大小。3. 检测平面度要检测表面模型的平面度，可以使用shape_from_planes函数。具体代码如下：* 检测表面模型的平面度shape_from_planes(ObjectSurfaceModel3D, ObjectNormals3D, ShapeModel3D, use_coplanarity, [], [], Plane)其中，ShapeModel3D是存储形状模型的变量，use_coplanarity表示使用共面性检测算法来计算平面度，Plane是存储检测到的平面的变量。4. 显示检测结果要将检测结果显示在halcon窗口中，可以使用disp_area函数。具体代码如下：* 显示检测结果dev_display(ObjectSurfaceModel3D)dev_display_shape_model_3d(ShapeModel3D, GenParamName, GenParamValue)dev_display_plane(Plane)其中，GenParamName和GenParamValue是控制形状模型外观的参数，可以根据需要进行调整。以上是关于halcon中3D平面度检测程序的参考内容，具体实现过程会因具体场景和需求有所不同，需要根据实际情况进行调整。