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基于RGB与红外融合的行人检测和语义分割算法研究
基于RGB与红外融合的行人检测和语义分割算法研究摘要:随着计算机视觉和深度学习的迅猛发展,行人检测和语义分割技术已经得到了广泛应用。然而,传统的RGB图像受到光照和阴影等因素的干扰,容易导致检测性能下降。因此,在此研究中,我们提出了一种基于RGB与红外融合的行人检测和语义分割算法,以提高图像的稳定性和准确性。该算法首先将RGB图像和红外图像分别送入两个并行的卷积神经网络中进行特征提取,得到两个特征图。随后,这两个特征图将通过注意力融合的方式进行融合,进一步提升了模型的性能。最后,我们使用全卷积神经网络进行语义分割,将行人的像素和背景区分
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