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本实用新型公开了一种缓冲结构及机器人，通过设置缓冲结构，该缓冲结构包括壳体、活塞、浮动头。壳体的中空内腔依次包括浮动腔、活塞腔、气腔，壳体上还设有与气腔连通的输气通道；活塞滑动设于活塞腔内；浮动头活动设置在浮动腔内，浮动头的输出端伸出于壳体的开口并与外部抓手相连；输气通道则与外部气源连通。外部气源通过输气通道向气腔内输气，使得气腔内具有一定气压，气腔内的气压传递至活塞腔内，由活塞推动浮动头的第一端顶在壳体的内壁上并具有一定的压紧力。抓手受到冲击超过该压紧力时，带动浮动头以及活塞向后移动，实现了轴
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213946500 U
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202021057351.3
(22)申请日 2020.06.10
(73)专利权人 德屹智能科技（扬州）有限公司
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