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本实用新型涉及配送机器的技术领域，公开了智能配送机器人，包括底盘结构、货仓结构、机械手结构以及传送结构，底盘结构具有移动轮，实现移动，货仓结构、机械手结构和传送结构分别安设底盘结构；机械手结构用于抓取或放置货物，货仓结构用于储存货物，传送结构用于将货物传送至货仓结构，或者，传送结构将货仓结构的货物传送至外部供机械手结构抓取。自动取件时，底盘结构移动至指定存放点，机械手结构拿取货物，放置在传送结构再传送至货仓结构；自动配送时，底盘结构移动至目的地，传送结构反向传送货物至外部，机械手结构将货物放置在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213949878 U
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202022730720.7
(22)申请日 2020.11.23
(73)专利权人 刘筱霖
地址 51
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