第七章自由曲线曲面.pdfVIP

本章学习目标 ◼ Bezier曲线 ◼ Bezier曲面 ◼ B样条曲线 ◼ B样条曲面 本章内容 ◼ 7.1 基本概念 ◼ 7.2 Bezier曲线 ◼ 7.3 Bezier曲面 ◼ 7.4 B样条曲线 ◼ 7.5 B样条曲面 曲线分为规则曲线与不规则曲线两类。 一类规则曲线--具有确定描述函数的曲线，如圆锥曲线 、正弦曲线、渐开线等。 另一类不规则曲线--由离散点构造函数来描述，称为拟 合曲线或自由曲线。如最小二乘法拟合曲线、三次参数样 条拟合曲线、Bezier曲线、B样条曲线等众多曲线。 工业产品的几何形状也大致可以分为两类： 一类由规则曲面--用初等解析函数完全清楚地表达全部 形状。如平面、圆柱面、圆锥面、球面、圆环面等组成。 另一类由不规则曲面--由离散点构造函数来描述形状， 称为拟合曲面或自由曲面。如Bezier曲面、B样条曲面等， 汽车车身、飞机机翼和轮船船体等曲面。汽车的曲线与曲 面如图7-1所示。 图7-1 汽车的曲线曲面 7.1 基本概念 7.1.1 样条曲线曲面 样条曲线不仅通过各有序型值点，并且在各型值点处 的一阶和二阶导数连续，也即该曲线具有导数连续、曲率 变化均匀的特点。在计算机图形学中，样条曲线是指由三 次多项式曲线段连接而成的曲线，在每段的边界处满足特 定的连续性条件，而样条曲面可用两组正交样条曲线来描 述。 7.1.2 曲线与曲面的表示形式 曲线曲面有表示有两种形式 1.参数形式 2.非参数形式表示：显式表示与隐式表示。 如图7-2所示。设曲线上任一点的位置矢量为p，可以表 示为参数t的函数。曲线的矢量参数表示形式为 p = p t ( ) t [0,1] p = p(0) p = p(1) 当t ＝0时， ，为曲线的起点；当t ＝1时， ，为曲线的终点。工程中，常用的曲线是三次曲线，高次 曲线由于稳定性差很少直接使用。 x P (t=0) 0 P p P (t=1) 1 O y z 图7-2 曲线的矢量参数表示法 曲面是一个二元函数，根据线动成面的原理将曲线的矢 量参数表示法进行二维拓展得到曲面的矢量参数表示法，即 p = p(u, v) (u, v) [0,1] [0,1] 工程中应用最为广泛的曲面片是由两个三次参数（u,v） 定义的曲面片，称为双三次曲面片，如图7-3所示。 双三次曲面的参数表示法为 3 3 p u v a (u ,v )  i j (u, v) [0,1] [0,1]