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教学大纲
一、课程名称：机器人技术基础 Foundation of Robot Technology
课程负责人：彭中波
二、学时与学分：48学时，3学分
三、适用专业：机械设计制造及其自动化专业
四、课程教材：熊有伦主编.机器人技术基础.华中理工大学出版社，2000
五、参考教材：吴瑞祥编. 机械人技术及应用. 北京航空航天大学出版社, 1994
诸静编. 机械人与控制技术. 浙江大学出版社, 1991
徐缤昌主编. 机械人控制工程. 西北工业大学出版社, 1991
赵锡芳编. 机械人动力学. 上海交通大学出版社, 1992
蔡自兴主编. 机器人学. 清华大学出版社，2000
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