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本书围绕智能网联汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述，主要内容包括：绪论、信号处理的基本知识、毫米波雷达信号处理技术、激光雷达信号处理技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术、多传感器融合技术和其他传感器技术等。本书对智能网联汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结，对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联汽车中的应用实例进行了论述，并对其优缺点展开了探讨。本书适合高等院校相关专业在校师生、智能网联汽车领域的专业技术人员、车企研发人员阅读和参考，希望能够得
先进信号处理系列分类建议：信息处理人民邮电出版社网址：高乐天博士，2016年于同济大学汽车学院获学士学位，2021年12月于同济大学汽车学院获得博士学位，研究方向为智能电动汽车状态估计、组合定位、运动控制等。2015年赴德国达姆施塔特工业大学进行交换，2019—2020年于加拿大滑铁卢大学机械与机电工程系联合培养。近年来发表论文（含SCI/EI论文）十余篇，申请发明专利十余项，已授权两项。作为主要参与人参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目及多项校企合作项目。在车辆位姿估计及运动控制领域的研究成果得到了广泛应用。冯雨中国矿业大学煤炭大数据研究院院长、中国煤炭市场网总裁、中国煤炭运销协会
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