天玑机器人手术护士操作配合流程.pptxVIP

天玑机器人 手术护士操作配合流程 ;骨科手术机器人通过术中X光机辅助，由机器人在术中进行数据采集，确认位置，传入电脑，并精准规划进针点和方向，引导手术医生进行操作。机器人的精准定位，完美解决了术中确定进针点的难题，创伤小、愈合快，大大缩短了手术时间。 骨科机器人的“透视眼”“稳定手”一举解决了骨科手术的三大难题：视野差、精准难、不稳定，显著提升了骨科手术效果，使骨科手术更准确、更微创、患者更快康复。;;产品构成; 01 线缆连接 目 录 CONTENTS 02 手术器械的类型及名称 03 机器人展开位的选择及摆放 04 手术中工具的使用流程 05 操作问题与注意事项; 1 . 线 缆 连 接; 2 .手术器械的类型及名称;工具介绍; 2D导向系统 — — 高温工具盒 / 热消盒 ; 2D创伤手术器械 患者示踪器 -机器人示踪器 -标尺 -导向器 -无菌套环卡扣; 低温包工具编号必须统一;3D脊柱高温消毒工具盒 ; 3D脊柱低温消毒工具盒 ; 3 . 机器人展开位的选择与摆放; 股骨颈骨折手术; 脊柱手术; 足躁手术; 胫骨平台手术; 上肢舟骨骨折手术; 4 .工具使用流程; 巡回护士取来机器人高温消毒盒及低温消毒盒 ， 并将外 层包布打开。;填写手术信息; 创伤 -患者示踪器 术者固定髂前上棘同时 ， 护士取出患者示踪器 ， 递与术 者。 脊柱 -患者示踪器 取出热消盒的棘突夹 ， 在术者切皮完成后夹在棘突上 ， 夹的过程需要使用T型扳手 ， 一并递给术者 。 注意夹好后检查棘突夹松紧度，若有晃动请提醒术者拧紧六角螺丝或延长切口。; 展开机器人无菌保护套 ， 将无菌套固定环放与保护套内、 机器人示踪器放与保护套外 ， 旋紧或压紧固定环与机器 人示踪器 ， 将固定环内部无菌套十字切开。; 持机器人示踪器及无菌套 ， 安装在机械臂前端（注意机 器人示踪器的方向和角度） 。 将无菌套底部边缘递与台 下人员 ， 罩住机身 。 用T型扳手拧紧示踪器两个螺栓。; 将标尺递与术者 ， 安装在机器人示踪器前端 ， 插到底部， 拧紧下方固定螺栓。; 创伤股骨颈手术图像采集正侧位; 股骨颈手术采集正侧位图像; 股骨颈螺钉规划; 创伤??盆手术 骶髂关节螺钉固定图像采集 入口位 - 出口位 -侧位; 骶髂关节螺钉规划; 脊柱手术图像采集3D; 脊柱螺钉规划; 术中透视及图像采集完成后 ， 卸下标尺 。 导向器递与术 者安装 ， 拧紧螺栓。; 机械臂运动到位后将套筒穿过导向器 。 确定切皮位置后， 将手术刀递与术者。; 术者切皮撑开软组织时 将导针上钻 递与术者，所有导针置入完成后 ， 将空心钻递与术者。; 如需置入多根导针 ， 则重复机械臂运动， 定位 、 切皮 软组织撑开 、 插入套筒 、 打入导针 、 撤出套筒等步骤。; 皮质扩孔后 ， 将正确尺寸的空心钉与改锥递与术者。 空心钉置入完成后 ， 冲洗 、 缝合。清点机器人手术器械 ， 整理机器人线缆及机器设备。; 各种手术器械包的准备 1 、 股骨颈骨折（创伤机器人器械高温 、 低温） 2 、 骨盆髋臼骨折（创伤机器人器械高温 、 低温） 3 、 胫骨平台骨折（脊柱机器人器械高温 、 低温） 4 、 舟骨骨折（脊柱机器人器械低温 ， 手外1机器人支架 低温） 5 、 胸腰椎骨折 、 PKP （脊柱机器人低温 、 高温） 6 、 股骨头转孔减压（创伤机器人器械高温 、 低温） 7 、 足踝手术（脊柱机器人器械高温 、 低温）; 5 .操作问题与注意事项; 关机顺序 先关机械臂 - 后关主控台; 常见提示 -机器人连接异常; 触发原因： 机械臂与主控机之间的控制通讯线接触不良， 或机械臂主机未开机。 解决办法： 1 . 机械臂主机上电 ， 待机械臂启动完成后（等待1 ~ 2分 钟） ， 点击 “ 重连 ”按钮。 2 . 如果上电后仍然连接失败 ， 请尝试替换机械臂的控制 通讯线， 然后机械臂主机断电重启 ， 在机械臂控制界面上点击 “ 连接 ”按钮。; 常见提示 — 机械臂关节保护性停止 触发原因： 医生踩脚踏 ， 人为拖动机械臂运动时 ， 某一 关节转动到了极限位置。; 机械臂共有六个运动关节 ， 点击软件右上角的机械臂图标（上图红框中 的图标） ， 进 入机械臂控制界面 ， 可以在左下角看到每个关节的当前位置 。 关节名称旁的进度条变红 ， 即该关节转动超限 。 比如 ， 上图是手腕2 关 节位置超限 。; 机器人各个关节的位置如下图所示 ， 从下到上依次为 ： 基座 、 肩部 、 肘