一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人.pdfVIP

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2023-04-04 发布于北京
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一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人.pdf

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本实用新型公开了一种小管径充压管道视觉检测用管道机器人，包括呈管状的主体，所述主体内部设置有检测组件，所述检测组件包括与主体内径相适配的底板，所述底板表面设置有检测板，所述检测板中心位置设置有摄像头，且检测板上固定有透明防尘罩，所述摄像头位于透明防尘罩内部，位于所述主体的一端设置有防护组件，所述防护组件包括与主体内径相适配的连接环，所述连接环之间固定有透明的防护板，且位于所述连接环表面贯穿有第一螺母，所述连接环通过第一螺母与主体螺接固定；本实用新型通过滚轮与推拉杆的配合，优化了传统检测机器人在调

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214093575 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202022509551.4 (22)申请日 2020.11.03 (73)专利权人湖北迈得科技有限公司