单片机智能小车设计+程序.pdfVIP

课程设计作品：自动避障小车 组员：常凯 刘旭 巩靖 一、前言 设计背景： 在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对与一些危险或人类不能直接到达的地域的探测，这些就需要用机器 人来完成。而在机器人在复杂地形中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能。因此，自动避障 系统的研发就应运而生。我们的自动避障小车就是基于这一系统开发而成的。 意义 随着科技的发展，对 于未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门， 这就使机器人的自动避障有了