道岔垫板焊后自动调平拆码垛系统.pdfVIP

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2023-04-06 发布于北京
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道岔垫板焊后自动调平拆码垛系统.pdf

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提供一种道岔垫板焊后自动调平拆码垛系统，包括工业机器人，工业机器人机械手执行末端安装道岔垫板自动抓取工装；道岔垫板自动抓取工装由视觉识别系统、矩阵电磁铁、电磁铁升降抱闸系统、红外距离检测系统、电磁铁微动检测系统组成。本实用新型采用特殊设计的工装与工业机器人结合，解决道岔垫板焊后自动调平的自动上下料及自动拆码垛问题；可降低工人劳动强度，降低工序不安全因素，实现更加智能和简便的自动上下料及自动拆码垛操作。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215401834 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202121698633.6 (22)申请日 2021.07.23 (73)专利权人中铁宝桥集团有限公司