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本实用新型提供一种拧紧装置及挖掘机装配生产线,该拧紧装置包括拧紧机构和运行驱动机构,拧紧机构用于拧紧工件上的螺栓;运行驱动机构用于驱动拧紧机构移动至螺栓的位置处,运行驱动机构包括X运行组件、Y运行组件以及Z运行组件;X运行组件包括X导轨,Y运行组件包括Y导轨,Y导轨滑设于X导轨上,Z导轨滑设于Y导轨上并能够沿Z向移动。本实用新型采用采用智能桁架机器人,视觉定位,高度智能化高精度高稳定性;无人化装配,提高了支重轮拧紧的工作效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215469445 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121917366.7
(22)申请日 2021.08.16
(73)专利权人 中联重科股份有限公司
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