一种管道清洗机器人控制系统.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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一种管道清洗机器人控制系统.pdf

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本实用新型公开了一种管道清洗机器人控制系统，包括管道机器人执行端控制系统、电控柜本地主控系统和人机交互系统，管道机器人执行端控制系统由检测单元、驱动单元、视觉单元和清洗单元组成；电控柜本地主控系统由主控单元、配电单元和存储单元组成；人机交互系统由按键组和显示屏组成；通过视觉单元和存储单元，实现了机器人的可视化操作，并且实时监控作业全流程，并且实现工作流程的全流程追溯；通过具备运动控制功能PLC的应用，保证运动的精确性和稳定性，保证了清洗质量；通过驱动系统的一体化设计，减少了机器人本体空间，从而使

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215494680 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121917914.6 (22)申请日 2021.08.16 (73)专利权人陕西利秦智诺机器人科技有限公