一种拆垛机器人夹爪.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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一种拆垛机器人夹爪.pdf

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本实用新型公开了一种拆垛机器人夹爪，其主要由机架1、翻抓机构2、机器人视觉系统3以及空袋处理机构4构成。其中翻抓机构2数量为两个，对称地分布在机架1两侧的下方。机器人视觉系统3固定在机架1上，且其在水平面上的投影完全位于机架1在水平面上的投影区域内。空袋处理机构4设置在机架1的下方，当其向外伸出到极限位置时，其最下端不高于翻抓机构2所有姿态时的最下方。所述拆垛机器人夹爪整体固定在机器人的末端，避免了传统的吸盘式夹爪出现的掉袋现象，具备新颖性和创造性，是智慧工厂的重要组成部分。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471214 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121902181.9 (22)申请日 2021.08.14 (73)专利权人郑州弗曼智能设备科技有限公司