一种工业自动化用机械手抛光装置.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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一种工业自动化用机械手抛光装置.pdf

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本实用新型公开了一种工业自动化用机械手抛光装置，具体涉及机械手抛光领域，包括回型框，所述回型框上设有抛光机构，且回型框的一侧传动设有与抛光机构配合使用的输送带，所述回型框的上端设有与输送带配合使用的移送机构；电缸本体带动电缸滑块向靠近工件的一侧移动，从而通过第二气缸带动机械手本体移动，当机械手本体移至合适位置时第二气缸将推动机械手本体下移并使其将工件夹持住，此时第二气缸将通过机械手本体拉动工件上移，从而使其与输送带分离，然后电缸本体将带动机械手本体复位，之后第二气缸将推动工件下移至合适位置，从而

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215470339 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121930124.1 (22)申请日 2021.08.17 (73)专利权人徐州尚恒工控技术有限公司