一种拆盘抓取夹具.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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一种拆盘抓取夹具.pdf

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本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种拆盘抓取夹具，其包括安装框架、第一夹紧装置和第二夹紧装置，安装框架的顶端用于连接夹盘装置的执行端；第一夹紧装置包括第一固定座、卡钩组件、第一驱动组件和第二驱动组件，第一固定座滑动连接于安装框架的底端，第一驱动组件与第一固定座连接；卡钩组件包括多个用于卡紧不同钢盘的卡钩，多个卡钩间隔设置于第一固定座上，卡钩组件与第二驱动组件连接；第二夹紧装置沿第二方向滑动连接于安装框架的底端，第二夹紧装置用于夹紧被卡钩卡紧的钢盘。本实用新型提供了一种拆盘抓取夹具，以达到每次

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471243 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121934881.6 (22)申请日 2021.08.17 (73)专利权人佛山市海天（高明）调味食品有限