一种机器人底盘悬挂结构.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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一种机器人底盘悬挂结构.pdf

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本实用新型提供一种机器人底盘悬挂结构，包括轮毂电机用安装板、上下相邻布设且一端铰接于安装板上的上悬挂摆臂和下悬挂摆臂、下部分铰接于上悬挂摆臂和下悬挂摆臂另一端的悬挂用固定架、以及两端分别铰接于上悬挂摆臂和固定架上部分的减震器；安装板、上悬挂摆臂、下悬挂摆臂和固定架下部分间呈平行四边形结构布设；减震器、上悬挂摆臂和固定架上部分间呈三角形结构布设。本实用新型采用该结构，能够使得机器人悬挂的避震运动为上下方向，以保证避震时行走轮不转动，有效避免因行走轮运动造成的统计误差，确保机器人在运动过程中对行走轮

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215474310 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202122117883.2 (22)申请日 2021.09.01 (73)专利权人莱陆科技（天津）有限公司