一种头部运动机构及机器人.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种头部运动机构及机器人。该头部运动机构设置在躯干和头部之间，且头部运动机构包括固定座、连杆组件以及驱动件。其中连杆组件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，第一连杆和第二连杆分别与固定座铰接，第一连杆和第二连杆分别与第三连杆铰接，且第三连杆与头部连接，驱动件设置在连杆组件上，通过驱动件能够驱动连杆组件伸缩以实现头部做升降运动，该连杆组件结构紧凑，体积小，有利于减小机器人的体积。该机器人，包括躯干、头部以及上述的头部运动机构，该头部运动机构分别与躯干和头部连接

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471248 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121986477.3 (22)申请日 2021.08.23 (73)专利权人北京哈崎机器人科技有限公司