一种动力模组及足式机器人.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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一种动力模组及足式机器人.pdf

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本实用新型涉及足式机器人技术领域，具体公开了一种动力模组及足式机器人，该动力模组包括模组壳体、动力组件、行星组件、推力轴承和行星架轴承。其中，动力组件设于模组壳体内；行星组件包括行星支架、太阳轮、多个行星轮、齿圈和多个行星轴；行星支架转动设于模组壳体内；齿圈设于模组壳体内，多个行星轴设于行星支架，多个行星轮一一对应地设于多个行星轴；太阳轮啮合于多个行星轮之间且连接于动力组件的输出端；推力轴承抵设于模组壳体和行星支架之间。行星架轴承设于行星支架和模组壳体之间。通过推力轴承保证了动力模组输出轴的轴向

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471281 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121987308.1 (22)申请日 2021.08.23 (73)专利权人北京哈崎机器人科技有限公司