一种耐火材料搬运机械手.pdfVIP

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2023-04-10 发布于四川
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一种耐火材料搬运机械手.pdf

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本实用新型公开了一种耐火材料搬运机械手，包括支撑立杆、夹具横杆、搬运抓取装置、气控箱以及人工操作手柄。所述夹具横杆通过转动轴连接安装在支撑立杆的下端，夹具横杆远离支撑立杆的一端安装搬运抓取装置；所述搬运抓取装置包括有吸盘装配件和辅助抓取装置，辅助抓取装置包括二号气缸、三角板连接件、转臂、转轴以及支撑爪。气控箱通过气控箱抱块固定在支撑立杆的上部，人工操作手柄通过手柄抱块固定在支撑立杆的中下部。本实用新型整体结构简单，操作方便，有利于准确吸取、搬运耐火材料；同时，增设的辅助抓取装置可以在出现角度变化

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215478288 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121957902.6 (22)申请日 2021.08.19 (73)专利权人青岛金海自动化装备有限公司