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本发明公开了一种三维探测井下探头，包括探头主体，所述探头主体的尾部位置定位安装有探头连接器，所述探头连接器的尾部连接有通讯电缆接口，所述探头主体的头部电性连接有鱼眼相机，所述探头主体内的中部电性安装有井下探头控制板，所述井下探头控制板的头部连接有内部连接器，所述井下探头控制板的尾部连接有九轴陀螺仪模块。本发明所述的一种三维探测井下探头，采集过程中，软件会采集到编码器实时深度数据、鱼眼相机实时画面和陀螺仪数据，采用像素超过800万工业相机或网络相机，根据通讯距离选用千兆以太网通讯电缆或万兆光缆通讯
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115842569 A
(43)申请公布日 2023.03.24
(21)申请号 202211616282.9
(22)申请日 2022.12.15
(71)申请人 天津中立智能科技有
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