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- 2023-04-15 发布于四川
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本实用新型涉及物料分选技术领域，且公开了一种物料分选设备用机器人执行搬运机构，包括固定座，固定座的上端固定设置有旋转电机，旋转电机的上端输出轴固定连接有横杆，横杆远离旋转电机的一端上侧固定连接有旋转调节器，旋转调节器的输出口转动套接有转杆，转杆的下端固定连接有升降座，升降座内固定连接有两个吸盘气缸，吸盘气缸的下端输出轴贯穿升降座的下端且固定连接有抓取吸盘，旋转调节器的下端固定连接有转动套接在转杆外的L形安装板，L形安装板的右侧固定安设有视觉摄像头，L形安装板的左侧侧壁固定连接有升降气缸。本实用新
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215660257 U
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202122326976.6
(22)申请日 2021.09.26
(73)专利权人 广州慧炬智能科技有限公司
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