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本实用新型提供了一种分拣装置，涉及供料与分选领域。分拣装置包括供料机构、识别机构、拾取机构、输出机构及控制机构，供料机构用于承载物料并将物料分散，识别机构的识别端朝向供料机构，识别机构用于对供料机构上承载的物料进行拍照，并将拍摄的图像信息传输给控制机构，控制机构能够根据拍摄的图像信息确认物料的物料信息及物料在供料机构上的位置信息，拾取机构用于对供料机构上的物料进行拾取，并将其放置于输出机构上，输出机构用于将放置于其上的物料输出。所述分拣装置不依赖于物料的外形尺寸进行分拣，可同时分拣多种不同的物料
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215744895 U
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202121438490.5 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2021
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