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2023-04-19 发布于四川
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冲压生产线的传送及翻转设备.pdf

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本实用新型公开冲压生产线的传送及翻转设备，包括：包括翻转机构和三次元机械手，所述三次元机械手内至少设置有一套所述翻转机构，其中，所述翻转机构包括：翻转机架；安装座，所述安装座的两侧分别安装有用于夹持工件的一号夹具和二号夹具；翻转驱动组件，其安装在所述翻转机架上，且所述翻转驱动组件用于驱使安装座翻转。本实用新型中的翻转机构用于将工件翻转，使工件未加工的面翻转过来加工，三次元机械手用于输送工件，翻转机构设有一号夹具和二号夹具，两套夹具独立，这样当其中一个夹具需要更换时，另一个夹具不需要被更换，减少维

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215845334 U (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202121642214.0 (22)申请日 2021.07.19 (73)专利权人佛