船舶电机与电力拖动系统.ppt

图a 他激、并激发电机的 外特性曲线 图b 复激发电机的外 特性曲线 第三十一页，共八十页，2022年，8月28日 第三十二页，共八十页，2022年，8月28日 4、直流电动机的运行特性 按励磁绕组和电枢绕组连接方式的不同，直流电动 机和直流发电机一样，也可分为四种：他励电动机、 并励电动机、串励电动机和复励电动机。 由于他励和并励电动机的励磁电路都是接到外电源 上，励磁电流不受电枢电流变化的影响。因此，他励 和并励电动机的特性基本相同。下图（a）、（b）、 （c）分别为并励、串励和复励电动机的接线图。图中 表示串入电枢电路的起动或调速用的电阻；表示调节励磁电流的外串电阻。 第三十三页，共八十页，2022年，8月28日 第三十四页，共八十页，2022年，8月28日 1）直流电动机的基本方程 直流电动机的基本方程是指电动机稳定运行时，电系统的电势平衡方程；能量转换过程中的功率平衡方程；机械系统的转矩平衡方程。 直流电动机接上直流电源时，电枢绕组中流过电流，电网便向电动机输入电功率 ，电枢受到电磁转矩 的作用而旋转起来，电动机的轴上输出机械功率 。 第三十五页，共八十页，2022年，8月28日 当电动机在电磁转矩T的作用下旋转时，电枢绕组切割磁场产生感应电势E，其方向与电枢电流方向相反，因此电动机的感应电势称为反电势，它将抵制电流的流入。电网要向电枢流进电路，必须克服反电势的作用，即要求电源电压 , 由于反电势的作用，电动机便从电网吸收电功率，通过电磁感应的作用，将一部分电功率转换为机械功率。 第三十六页，共八十页，2022年，8月28日 电势平衡方程 参照上图，不考虑 和 ，根据基尔霍夫电压定 律，并励电动机带负载运行时的电势平衡方程为： 其中 ，而 , 由于励磁电流 要远远小于负 载电流 ，所以并励发电机电枢电流近似等于负载电流，即 。 或 第三十七页，共八十页，2022年，8月28日 功率平衡方程 转矩平衡方程 第三十八页，共八十页，2022年，8月28日 2）直流电动机的机械特性 直流电动机的转速与转矩之间的关系 称为直流 电动机的机械特性，它表明了直流电动机在一定的条件 下，转速与电磁转矩两个机械量之间的对应关系。 直流电动机的自然机械特性关系式： 第三十九页，共八十页，2022年，8月28日 直流电动机的机械特性 积复励 第四十页，共八十页，2022年，8月28日 直流电动机的机械特性与励磁方式有关： (1)并(或他)励电动机：由于每极磁通、理想空载转速和系数均为常数，故转速随转矩的增加而降低，如图所示；但由于电枢电阻很小，转速随负载的变化不大，其转速变化率仅为3％～8％，故为硬机械特性。适于要求 恒转速拖动的生产机械。 第四十一页，共八十页，2022年，8月28日 (2)串励电动机：由于串励磁通随负载的增加而增知，从而使转速随负载的增加而迅速下降，如图 所示。该特性曲线的特点是：空载转速非常高，机械特性比较软。当负载转矩较小时，转速将很高，甚至会超出最高限度的数值，导致电机机械结构的损坏。所以，串励直流电动机绝对不允许空载起动及空载运行。它的软特性、起动力矩比较大，适用于起动困难的场合。 第四十二页，共八十页，2022年，8月28日 5、直流电机的电枢反应和直流电机的换向 1）直流电机的电枢反应 当电机有负载后，便有电流流过电枢绕组，产生电枢磁场，此时电机的气隙磁场由主磁场和电枢两个磁场共同决定。电枢磁场对主磁极磁场的影响称为电枢反应。 第四十三页，共八十页，2022年，8月28日 (a) (b) (c) 电刷位置与电枢反应 第四十四页，共八十页，2022年，8月28日 2）直流电机的换向 直流电机在运行时，电枢绕组从定子主磁极的一个极面下方进入另一个极面下方时，通过换向片与电刷连接，绕组中的电流将改变方向，这一过程称为直流电机的换向。理想的换向条件是换向时绕组中的电流及电势为零。而一般情况下，除了绕组本身原因换向绕组中感应电抗电势不为零外，电枢反应引起的气隙磁通的畸变，也使换向绕组产生感应电势。电抗电势和电枢反应电势都会阻碍电枢绕组的换向性能，导致电刷与换向片之间产生火花。 第四十五页，共八十页，2022年，8月28日 为了改善换向性能，