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本发明公开了一种高速360°固态三维激光雷达探测方法，包括处理器、图像捕捉器和激光发生器，具体步骤如下：第一步，激光发生器向外发射出360°的探测激光网，覆盖一定的空间范围；第二步，探测激光网遇到障碍物后，会在障碍物表面形成漫反射激光反射回来；第三步，图像捕捉器捕捉到漫反射激光，并将坐标信息传输到处理器中，通过处理器计算出障碍物的相关信息，可以有效解决了目前机械式、半固态式激光雷达扫描速度慢，以及固态激光雷达视觉角度小的问题，可以广泛应用在主动防御系统，无人驾驶，无人机避障等等领域，而且的结构简
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113945943 A
(43)申请公布日 2022.01.18
(21)申请号 202111222928.0
(22)申请日 2021.10.20
(71)申请人 东莞
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