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本发明涉及一种物联网交互控制系统，包括：状态辨识机构，设置在当前楼层的电梯口处，用于在电梯轿厢当前升降到当前楼层的电梯口内且处于打开状态时，发出第一辨识指令，否则，发出第二辨识指令；距离检测机构，通过蓝牙通信接口与最近的送餐机器人的蓝牙通信设备连接，用于发出拍摄启动命令；移动驱动机构，用于基于目标子画面在内容去噪画面中的相对位置驱动送餐机器人向目标子画面对应的实体区域移动。通过本发明，能够在基于蓝牙通信的信息交互机制的基础上，确定送餐机器人进入处于打开状态的电梯轿厢的时机，还引入了针对性的智能识
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113942899 A
(43)申请公布日 2022.01.18
(21)申请号 202111229675.X
(22)申请日 2021.10.21
(71)申请人 泰州市祥龙五金制品有限公司
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