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本发明属于涂胶技术领域，具体是一种基于视觉的涂胶质量检测及自动补胶系统。本发明主机系统的数据接口与工业相机、机械臂交互连接，根据工业相机记录的数据进行涂胶测量，测量结果与主机系统进行交互通信，若偏差预设的合格胶型数据阈值范围，则认为涂胶质量不合格，启动补胶作业。本发明主要面向汽车生产线中的涂胶工艺质量检测，能够实时检测出涂胶工艺的质量，与现有技术相比，本发明更进一步的对涂胶质量不合格的胶型进行补胶操作，保证了涂胶工艺的合格率，降低了企业的生产成本。本发明适合在相关技术领域推广应用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113941483 A
(43)申请公布日 2022.01.18
(21)申请号 202111419287.8
(22)申请日 2021.11.26
(71)申请人 深圳了然视觉科技有限公司
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