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VSC可等效为图3-18所示的一个电压源型变流器的单相等效电路图, VSC可等效为图3-18所示的一个电压源型变流器的单相等效电路图, VSC可等效为图3-18所示的一个电压源型变流器的单相等效电路图, ①10秒至14秒 P = 0.5, Q = 0; ②14秒至18秒 P = 1, Q = 0.5; ③18秒至21秒 P = -0.5,Q = 0.5; ④21秒至24秒 P = -0.4,Q = -0.4; ⑤24秒到27秒是当Q大范围改变时,测试系统的无功跟踪能力; ⑥27秒到50秒是磁体去磁。 VSC可等效为图3-18所示的一个电压源型变流器的单相等效电路图, VSC可等效为图3-18所示的一个电压源型变流器的单相等效电路图, Usabc为三相电源相电压;iabc为VSC交流侧的三相输入电流;il为VSC直流母线的负载电流;ud为VSC输出的直流母线电压;sabc*为三个桥臂的开关函数,1代表相上桥臂导通、下桥臂关断,0代表相下桥臂导通、上桥臂关断。 上式为VSC在三相静止ABC坐标系下的数学模型,由此可知,各相电流不仅由本相开关管的开关状态决定,而且与其它相开关管的开关状态也有关,这给基于三相静止坐标系的VSC控制带来了困难。 VSC可等效为图3-18所示的一个电压源型变流器的单相等效电路图, VSC可等效为图3-18所示的一个电压源型变流器的单相等效电路图, VSC可等效为图3-18所示的一个电压源型变流器的单相等效电路图, VSC可等效为图3-18所示的一个电压源型变流器的单相等效电路图, VSC可等效为图3-18所示的一个电压源型变流器的单相等效电路图, ①10秒至14秒 P = 0.5, Q = 0; ②14秒至18秒 P = 1, Q = 0.5; ③18秒至21秒 P = -0.5,Q = 0.5; ④21秒至24秒 P = -0.4,Q = -0.4; ⑤24秒到27秒是当Q大范围改变时,测试系统的无功跟踪能力; ⑥27秒到50秒是磁体去磁。 VSC可等效为图3-18所示的一个电压源型变流器的单相等效电路图, VSC可等效为图3-18所示的一个电压源型变流器的单相等效电路图, VSC可等效为图3-18所示的一个电压源型变流器的单相等效电路图, 接入CSMES和未接入CSMES时发电机2#与3#间功角差变化过程对比 接入CSMES和未接入CSMES时发电机1#与4#间功角差变化过程对比 接入CSMES和未接入CSMES时发电机1#与3#间功角差变化过程对比 CSMES抑制联络线低频功率振荡 第153页,共162页。 CSMES输出的有功功率、无功功率及超导磁体电流 CSMES抑制联络线低频功率振荡 第154页,共162页。 SMES控制器的设计—基于反馈线性化的SMES最优控制器 SMES的数学模型 求导 整理 代入 T为调制比和相位角控制环节的时间常数 W1和W2分别为调制比和相位角的控制量 u1和u2分别为SMES有功和无功功率参考值 第155页,共162页。 SMES控制器的设计—基于反馈线性化的SMES最优控制器 SMES和电力系统的接口方程 含SMES的单机无穷大系统 第156页,共162页。 SMES控制器的设计—基于反馈线性化的SMES最优控制器 反馈线性化 坐标变换 线性化 V为线性空间的控制量 描述含SMES电力系统的 动态特性非线性微分方程组 第157页,共162页。 SMES控制器的设计—基于反馈线性化的SMES最优控制器 反馈线性化 状态方程置换 消去△δ 第158页,共162页。 SMES控制器的设计—基于反馈线性化的SMES最优控制器 线性最优控制规律设计 求解Riccati方程得线性最优矩阵解 P* 第159页,共162页。 SMES控制器的设计—基于反馈线性化的SMES最优控制器 线性最优控制规律设计 联立 联立 第160页,共162页。 SMES控制器的设计—基于反馈线性化的SMES最优控制器 SMES线性最优控制器 第161页,共162页。 SMES控制器的设计—基于反馈线性化的SMES最优控制器 仿真结果1 第162页,共162页。 目前,电力系统还缺乏高效的有功功率的调节方法和设备,所采用的主要方法是发电机容量备用(包括旋转备用和冷备用),它使得有功功率调控点很难完全按控制系统稳定和经济运行的要求布置。因此,在传统电力系统中,当系统中出现故障或者大扰动时,同步发电机并不总是能够足够快地响应该扰动以保持系统的功率平衡和稳定,这时也只能依靠切负荷或者切除发电机来维持系统的稳定。 如果电力系统能够大规模地储存电能,并灵活地进行这些储能设备的布置,将会给电力生产带来革命性的变化。首先,它可以解决电力生产
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