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本发明提供了一种基于UWB定位系统的航吊吊钩三维定位方法及系统，属于室内外精确定位领域。所述三维定位方法在航吊吊钩正上方增设具有二维定位系统的被定位功能及一维测距功能的可移动基站且高度相对于地面固定；通过被定位功能，与基于UWB二维定位系统的固定基站实现水平面上的二维定位，实时获得可移动基站在水平面内的坐标；并通过一维测距功能实时测量与吊钩标签间的垂直距离，计算吊钩Z轴实时坐标；最后输出吊钩精确的三维实时定位坐标。本发明通过增设可移动基站解决了现有三维定位系统基站布署数量大、通信网络及工程实施难
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114007261 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202210002526.8 G01S 5/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.01.
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