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本发明公开了一种始极片双吸盘分片上料机械手，涉及有色冶金机械领域，包括安装在地基上的机架，所述机架上安装有导轨横梁组件，所述导轨横梁组件上安装有多个能沿导轨横梁组件往复运动的滑车组件，每个滑车组件上均固定设置有直角连接件，直角连接件下方可拆卸的设置有吸盘组件，所述机架上设置有带动多个滑车组件移动的驱动组件。本发明采用多个吸盘结构，可实现多吸盘双工位取料，与普通单一机械手取料相比，可有效提高始极片分片上料效率，节约成本，提高生产效率；吸盘架挠性连接，可以在一定角度内旋转，当工位上的始极片摆放不平整
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114013994 A
(43)申请公布日 2022.02.08
(21)申请号 202111084828.6
(22)申请日 2021.09.16
(71)申请人 金川集团股份有限公司
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