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本发明公开了一种叠衣机的控制方法及其叠衣机,叠衣机包括控制器以及用于带动待叠衣物移动进行折叠的多个衣物传送工位和用于接收衣物的衣物收纳工位,所述衣物传送工位和衣物收纳工位均与控制器连接,该控制方法包括控制器控制上一工序工位根据下一工序工位的第一工作状态控制下一工序工位动作;以及上一工序工位根据下一工序工位的第二工作状态控制自身的动作;本发明叠衣机缜密的工艺逻辑设计和控制方法可以赋予叠衣机同时容纳和处理多件衣物的能力,工位逻辑衔接紧凑,动作连贯,避免工位停机等待或空转,提升了叠衣机的处理效率和使用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114059338 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202010745101.7
(22)申请日 2020.07.29
(71)申请人 青岛海尔智能技术研发有限公司
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