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2023-04-25 发布于北京
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一种爬楼机器人.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种爬楼机器人，包括，横梁、设置在所述横梁上方的载车板、转动设置在所述横梁两侧的直线驱动部和位于所述载板前端的抬升部，所述直线驱动部包括固定在所述横梁两侧的外侧板和转动设置在所述外侧板上的直线履带，所述抬升部包括转动设置在所述载板前端的抬升板和转动设置在所述抬升板上的抬升履带。本发明通过设置抬升部，可以实现整个机构的上升，方便货物的运输，同时抬升部由抬升气缸控制，抬升角度可控；本发明的直线驱动部提供主动力，提供整个机构的动力，使得整个机构进行移动；本发明在横梁上

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114044061 A (43)申请公布日 2022.02.15 (21)申请号 202111425156.0 (22)申请日 2021.11.27 (71)申请人江苏丞工科技有限公司